Résumé :
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Certaines préparations animales, qui reproduisent dans des conditions expérimentales déterminées les principaux aspects des phénomènes locomoteurs, permettent d'en analyser l'origine, ainsi que les caractéristiques essentielles telles que leur caractère rythmique et coordonné. Ainsi, chez différents Vertébrés, des circuits de neurones localisés dans la moëlle épinière peuvent, en l'absence d'informations périphériques sensorielles ou centrales supraspinales, élaborer différents programmes moteurs ayant les caractéristiques de ceux qui induisent la nage, la marche, ou le réflexe de grattage chez un animal intact. Ces circuits ont été nommés "central pattern generator" ou "centres générateurs de rythmes locomoteurs" (CGR) (Stein, 1984). Dans des conditions physiologiques, ils ne fonctionnent évidemment pas de façon autonome : leur activation est sous le contrôle de centres nerveux supraspinaux et l'adéquation au milieu environnant de la commande motrice qu'ils élaborent dépend des informations sensorielles qui leur parviennent pendant l'exécution du mouvement (Grillner, 1981) ...
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